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成都自动上下料机械手课设
时间: 2020-07-31 14:17 浏览次数:
上下料机械手是柔性生产线物流系统的关键部件。它将磨削零件在高空从一台机床搬运到另一台机床,并进行机床的手动装卸。如图所示,梁机械手是使用龙门结构,而梁和铁路,Y Z ram,横
上下料机械手是柔性生产线物流系统的关键部件。它将磨削零件在高空从一台机床搬运到另一台机床,并进行机床的手动装卸。如图所示,梁机械手是使用龙门结构,而梁和铁路,Y Z ram,横向拖板,支柱,过渡连接板和基础部分,Y轴和Z轴基本上使用导辊装置和齿轮齿条传动系统,并添加低强度的铝或钢横梁。
 
主梁机械手的工作状态与使用寿命同其结构的动态特性有非常小的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动力特性的理论分析和试验研究的主要方法是模态分析,包括以下三个部分:
 
一:静态刚性研究
静刚度是衡量桁架机械手性能的一个重要指标。根据桁架结构,当滑枕垂直向最上端移动时,其伸长率最小,变形也最小。因此,整机静刚度研究选择此时机械手的位置进行测量,可测量滑枕最下端沿各轴的静态位移:
 
X轴:0.210毫米
 
Y轴:0.190毫米
 
Z方向:0.010毫米
 
根据计算结果可以得出,整个机构在X方向上的变形最小,刚度较小,这是由于滑枕作用下柱发生了变形。滑枕也是机械手静刚度的薄弱环节,可以通过加筋或减小梁的壁厚来提高。

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