乐投体育

欢迎进入乐投体育网站
15
年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线,工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
公司新闻
成都上下料机械手毕设
时间: 2020-07-31 14:19 浏览次数:
模态研究是用来确定结构的固有频率和模式,上下料机械手这不仅是为了防止共振的发生在操作各种机械零件和结构之间,如模态研究梁的横向弯曲振动和扭转梁的变形: 由上面的模态分析
模态研究是用来确定结构的固有频率和模式,上下料机械手这不仅是为了防止共振的发生在操作各种机械零件和结构之间,如模态研究梁的横向弯曲振动和扭转梁的变形:
 
由上面的模态分析图可以看出,梁的抗弯刚度对系统的动力特性影响不大。因为十字滑座和滑枕振荡和扭曲的梁,机械手的定位精度的上端滑枕的影响,导致相对较小的偏差时机械手装卸材料,然后影响工件在机床上的精确定位。此外,立柱的弯曲变形和变形间接影响了指定在横梁上的导轨的直线度和平行度,也影响了机械手的定位精度。
 
三:频率响应分析
 
模态的研究可以获得桁架机械手模态振型,但它只指出每个部分的相对振动的操纵者,如果将迫使灵感再次考虑进来,你可以确认订单模态振型对整机振动的影响的大小,所以桁架机械手的频率响应特性的研究可以更清楚地看到机器人在动态负载抗振性:当运动部件沿MIL-STD-1913梁猛烈起动和停止时,以及滑枕上下往复运动时,运动部件很难产生共振。因此,在整个机械手控制系统的设计中应尽量防止振动的发生,避免由于机械手滑枕的微小振动对加载部件的引导不准确。

Copyright ??乐投体育 版权所有 蜀ICP备19025236号
全国服务电话:13350077765 ? 传真:028-84848034
公司地址:四川省成都市龙泉驿区星光西路115号

客服
点击这里给我发消息 在线客服
电话
服务电话:
13350077765
微信

微信公众号

Baidu
sogou