乐投体育

欢迎进入乐投体育网站
15
年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线,工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
行业新闻
大途科技工业机器人轴承分类
时间: 2021-05-14 23:32 浏览次数:
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配件之一,最适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器、
 
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配件之一,最适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等。
工业机器人轴承的分类主要包括工业机器人使用的两类轴承,一类是等截面薄壁轴承,另一类是交叉滚子轴承。此外,还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要采用等截面薄壁轴承和十字滚子轴承。
交叉滚子轴承
交叉滚子轴承是在90度V形槽滚动面上通过垫片相互垂直布置的圆柱滚子或圆锥滚子,因此交叉滚子轴承可以承受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷等多向载荷。内外圈尺寸小型化,极薄形式接近小尺寸的极限,且刚性高,精度可达P5、P4、P2级。因此适用于工业机器人的关节件和旋转件、加工中心的转台、精密转台、医疗机器、计算器、军工、IC制造器件等设备。
十字滚子轴承的特性
1.出色的旋转精度
十字架的内部结构
滚子轴承采用滚子相互垂直90度布置,滚子上装有隔片保持器或隔片块,可防止滚子倾斜或滚子间的摩擦,有效防止旋转力矩的增大。此外,不会出现滚轮的单侧接触现象或闭锁现象;同时,由于内外圈为分体结构,间隙可调,即使施加预压也能获得高精度的回转运动。
2.简化操作安装
将一分为二的外圈或内圈安装好滚轮和保持器后固定在一起,因此安装操作非常简单。
3.承受较大的轴向和径向载荷
由于在90°V开槽的轧制表面上,滚子通过间隔座相互垂直,这种设计使交叉滚子轴承能够承受较大的径向载荷、轴向载荷和力矩
 
装载等向各个方向装载。
4、大大节省了安装空间
十字滚子轴承的内外圈尺寸实现了最小化,特别是超薄结构是接近极限的小尺寸,刚性高,因此最适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器、IC制造器件等广泛的应用场合。
RV减速器轴承
RV减速器又称精密关节减速器,因其具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高等优点,在工业机器人中得到广泛应用。对于RV减速器来说,精确定位是其结构紧凑、刚度优良、传动精密的关键因素。RV减速机轴承包括多种薄壁轴承系列和圆柱滚子保持架总成系列。
谐波减速器专用轴承
谐波减速器是一种波发生器弹性变形可控的柔性轮,利用柔性轴承的弹性变形可控来传递运动和动力。其特点是结构紧凑,运动精度高,传动比大,多用于中小扭矩的机器人关节。
 

Copyright ??乐投体育 版权所有 蜀ICP备19025236号
全国服务电话:13350077765 ? 传真:028-84848034
公司地址:四川省成都市龙泉驿区星光西路115号

客服
点击这里给我发消息 在线客服
电话
服务电话:
13350077765
微信

微信公众号

Baidu
sogou