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现阶段中国工业机器人的窘境
时间: 2021-06-13 16:56 浏览次数:
大而不强是中国制造业在很多领域的真实反映,但在机器人领域,中国却处于问题不大、不强的状态。 早在2013年,中国就已成为全球最大的工业机器人市场。2014年5.7万辆的销量比去年

大而不强是中国制造业在很多领域的真实反映,但在机器人领域,中国却处于“问题不大、不强”的状态。

 

早在2013年,中国就已成为全球最大的工业机器人市场。2014年5.7万辆的销量比去年同期增长56%,占全球销量的四分之一,比去年同期增长55%,达到19万辆。

 

然而,在我国工业机器人销量增长的背景下,多年来,隐藏的担忧是自主品牌工业机器人市场份额很低。2014年,自主品牌工业机器人销售1.7万辆,占全球工业机器人总销量的7.45%;2015年,自主品牌工业机器人销售2.2万台,国内市场占有率不足20%,全球工业机器人市场占有率仍在两位数以下。工业机械企业在我国不仅市场占有率低,而且存在小而散的问题。2016年初,国内有1000多家工业机器人公司,包括机器人概念,上榜的企业超过100家,但普遍存在小规模,公司90%以上年产值的机器人都在亿元以下,很多厂家年销量超过1000台(仅产生初步规模效应)。即使像沈阳西雅逊机器人的国内龙头企业,2015年营业收入也只有16.9亿元。与ABB、库卡、发那科、日本安川电气相比,营业收入差距明显。

 

更糟糕的是,中国很多所谓的机器人公司并没有真正做,而不是怀疑套利策略和股市。

 

此外,国产工业机器人更偏重低端

应用接头--相对复杂的市场,外资企业占据国内市场90%以上的份额;用于汽车制造、焊接等高端工业领域的六轴及以上高端工业机器人市场,主要是日本、欧美企业和国内六轴工业机器人新增装机量10%以下国家的工业机器人。

 

而国产机器人品种主要是电器和基础制造的加工、叠加等低端机器人应用领域,附加值较低。2015年,虽然我国机器人市场需求和国内企业产品销量增长了两台机器人,但相当一部分机器人企业亏损。因此,中国自主品牌在市场份额上处于劣势,机器人技术对整机处于劣势

 

巫师这个行业并不大,也不强。

 

但在部分领域,我国机器人系统设计和集成能力不错。比如中国科学技术大学机器人足球队在机器人世界杯上夺冠,国内企业也可以研发一些高端的工业和医疗机器人。就军用机器人而言,中国的军工和民用从研发、生产到销售完全是两条线,军队不受专利限制,所以中国的军用机器人在当地比美国的要小。

 

别人的核心技术

 

国产机器人的关键技术和关键零部件落后于西方。机器人人机交互技术、控制技术、环境感知与遥感技术、材料技术、人工智能等核心技术,精密减速器、高性能控制器、伺服电机驱动器等关键零部件,这些关键零部件严重依赖进口。

 

以机器人硬件成本占比最高的减速器为例。精密减速器可分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和过滤减速器等,是工业机器人的核心零部件,约占机器人设备生产成本的35%。

 

目前,全球精密齿轮减速器市场的一半以上为日本公司所有。谐波是谐波齿轮减速器领域的领导者,占据全球约15%的市场份额。日本纳博特斯科是全球最大的RV减速器和摆线针轮减速器制造商,在RV减速器领域的全球市场占有率约为60%。

 

国内国产化后的研究重点是精密减速器,南通康浙江恒丰台国家重点实验室振动的出现

机械传动,重庆大学,天津减速机,秦川机床厂,北京或和美为北京谐波传动,苏州绿色单位或企业,可在高精度领域部分替代国外产品的摆线针轮减速机和谐波减速机。但2015年,75%的精密减速器仍从日本进口。

 

控制器相当于机器人的大脑,用来发出和传递指令,包括硬件和软件:

 

硬件是工业控制板的一部分,包括一些主要的控制单元,如信号处理电路。虽然很多自主品牌都掌握了相关技术的控制器,而工业机器人控制器的开发是基于CPU、DSP和FPGA的,但CPU主要是采用的arm,DSP、FPGA采用的很多都是源自美国德州仪器和Spirit。虽然已经有

 

机器人控制器基于龙芯,但有几家供应商采购。软件部分的主控算法,二次开发等,解决了这个问题,但是有自主品牌,但是在稳定性、响应速度、易用性和差距上都有差距。

 

此外,伺服电机和日本企业约占全球40%的市场份额,西门子、博世、施耐德等德国品牌约占全球30%的市场份额。而国内英沃科技、艾维腾、华中数控、新党等公司合计份额不足10%。全国80%的驱动器都是从欧美和日本进口的。

 

关键零部件严重依赖进口,导致国内企业和国外汽车厂商以近三倍的价格购买齿轮减速器,以近两倍的价格购买伺服电机。由于减速器、伺服电机和控制器的成本分别为35%、25%和15%,中国企业机器人生产成本高。

 

工业机器人生产企业在国外。相比之下,他们中的很多人本身就是核心零部件提供商--日本发那科数控系统是全球最大的专业生产公司,日本安川电气和松下属于全球最大的汽车制造商,这使得机器人厂商在国外的天然优势在于成本。

 

此外,国外机器人厂商还可以通过与大批量采购商的排他性协议获得采购价格优惠。加在一起,中国企业的机器人很难与国外企业竞争。

 

 

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